Precisa de uma mãozinha? Que tal um braço robótico?

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Precisa de uma mãozinha? Que tal um braço robótico?
Pesquisadores da Université de Sherbrooke no Canadá estão finalmente nos dando o que queremos, estão desenvolvendo um terceiro braço robótico que pode quebrar paredes.

Este membro robótico supranumerário montado na cintura é gentil o suficiente para colher frutas, mas poderoso o suficiente para perfurar uma parede

O vídeo  mostrando uma mulher usando a tampa do eletrodo do IMC enquanto digita com as duas mãos e controla o ‘terceiro’ braço robótico para dar água a ela.

O terceiro braço robótico controlado pela mente dá um novo significado à “multitarefa”
Faye Wu, uma estudante de pós-graduação do MIT em engenharia mecânica, demonstra o dispositivo de ‘dedos robóticos supranumerários’.
Aqui está aquele par extra de dedos de robô que você sempre quis nulo

Quando escrevemos sobre como adicionar bits robóticos úteis para as pessoas no passado, sejam alguns dedos extras ou um ou dois braços adicionais, a funcionalidade geralmente foi limitada a tarefas leves e lentas.

Objetos de estabilização ou o usuário. Esse tipo de coisas. Mas não é isso que queremos. O que queremos são braços robóticos usáveis ​​que nos transformem em super-heróis, como Doc Ock da Marvel Comics , que vou apenas seguir em frente e presumir que é um cara legal porque aqueles braços robóticos amarrados ao torso parecem incríveis.

No ICRA esta semana, pesquisadores da Université de Sherbrooke no Canadá estão finalmente nos dando o que queremos, na forma de um braço hidráulico controlado remotamente montado na cintura que pode ajudá-lo em todos os tipos de tarefas ao mesmo tempo em que é capaz, caso sinta o necessidade, para quebrar paredes.

Este tipo de braço robótico vestível é conhecido como braço robótico supranumerário. O sistema criado pelos pesquisadores canadenses (em parceria com a Exonetik) tem 3 graus de liberdade e é hidráulico, acionado por embreagens magnetoreológicas e transmissões hidrostáticas com o objetivo de “imitar o desempenho de um braço humano em uma infinidade de aplicações industriais e domésticas.” Como um soco na parede.

O sistema hidráulico fornece potência comparativamente alta, mas o próprio sistema de potência é conectado ao usuário por meio de uma amarração, minimizando quanta massa o usuário precisa realmente usar (e mantendo a inércia do braço baixa) enquanto também limita um pouco a mobilidade. O poder off-board diminui um pouco o potencial do super-herói, mas em termos práticos, os usuários provavelmente não se movimentarão tanto e, se estiverem, as opções móveis podem incluir estar amarrado a um veículo autônomo que segue você por aí ou talvez, eventualmente, uma unidade de alimentação de mochila mais portátil.

O braço robótico em si pesa pouco mais de 4 kg, quase o mesmo que um braço humano real. Ele pode levantar 5 kg e tem uma velocidade máxima do efetor final de 3,4 metros por segundo, com um espaço de trabalho restrito para evitar que ele o acerte no rosto.

No momento, não há muita autonomia aqui, com o braço sendo controlado por um segundo humano por meio de um braço de mão em miniatura em uma configuração mestre-escravo. Os pesquisadores sugerem que a adição de alguns sensores pode permitir que o braço faça coisas como pegar vegetais ao lado do usuário, bem como fazer tarefas mais colaborativas, como fornecer ajuda com a ferramenta. Você pode pensar nisso como a capacidade de agir como um colega de trabalho, aumentando diretamente a produtividade executando a mesma tarefa que o usuário em paralelo,

Foto: Université de Sherbrooke
Os pesquisadores imaginam uma série de aplicações para seu braço supranumerário, incluindo: colher vegetais (a, b), pintar uma parede (c), lavar uma janela (d), entregar ferramentas a um trabalhador (e, f) e jogar badminton (g).

Foto: Université de Sherbrooke(a, b), pintar uma parede (c), lavar uma janela (d), entregar ferramentas a um trabalhador (e, f) e jogar badminton (g).(a, b), pintar uma parede (c), lavar uma janela (d), entregar ferramentas a um trabalhador (e, f) e jogar badminton (g).

IEEE Spectrum: Você pode descrever a experiência de usar o braço robótico, especialmente quando ele se move dinamicamente? Qual é a sensação? Com que rapidez você se acostuma?

Catherine Véronneau: Essa é uma boa pergunta, e é algo que realmente precisa ser explorado e estudado no futuro! Mas, por enquanto, ainda não é tão ruim ter esse braço na cintura, já que ele tem apenas 4,2 kg (sem carga) e está localizado próximo ao meu centro de massa (para reduzir a inércia). Eu me acostumo rapidamente e posso compensar alguns dos movimentos (movimentos de translação x, y e z), mas ainda tenho alguns problemas restantes para compensar os movimentos de torção (como se o braço está batendo em uma bola de tênis com uma raquete), o que é engraçado! Notamos também que o arnês precisa estar rigidamente conectado ao corpo, pois se houver alguma folga entre o arnês e o corpo, pode ser desconfortável.

 

Via | IEEE Spectrum